要知道现行的L4落地案例，无论小马智行还是萝卜快跑，都是车路云一体化交通中的一环。无论北京亦庄还是湖北武汉，在L4测试路段你会看到无数挂着激光雷达的路灯和红绿灯。
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Now, OsmAnd performs another Dijkstra search, but this time on the much smaller "base graph." This graph consists only of the border points and the pre-calculated shortcut values between them.，这一点在Line官方版本下载中也有详细论述